Pe cubo de agarre ha’ete algún tipo de mano excavadora. Oĩ peteĩ pulgar mbarete equipado pe cubo retepýpe, ha pe cilindro hidráulico de pulgar oñemoĩma pe cubo rapykuéri, oipytyvõva ndéve resolve haĝua pe problema de soldadura de fijación de montaje de cilindro. Upe aja, pe cilindro hidráulico oñeñangareko porã pe soporte de conexión de cubo rupive, pe problema de colisión pe cilindro hidráulico ojeporúvape araka’eve ndoúi ndejuhu.